摘要
本实用新型提供一种袋装物料整层码垛装置,包括:压包组件、缓存组件、转包组件、组包组件、推包组件以及待抓取组件。本实用新型,可实现全自动、高效、安全地完成袋装物料组包和码垛,且该装置占地面积小,对场地要求较低,适应性强,极大的节约人工成本,具有显著的经济效益。该装置采用模块化设计,将压包组件、转包组件、组包组件、推包组件、待抓取组件进行组合,其中压包组件对物料进行处理放置避免袋子因为形态问题影响码垛效果;转包组件将部分袋子旋转90°变成横包方便进行组包;组包组件将袋装物料进行组合形成成组状态;推包组件将袋装物料推送到另一段输送线上形成码垛整层状态。
技术关键词
整层码垛
抓取组件
皮带输送机
压包组件
码垛机器人
旋转件
推动件
抓取滚筒
旋转片
节约人工成本
导轨架
滚筒输送机
检测传感器
导向块
光电传感器
袋子
推板
弹性元件
过渡板
系统为您推荐了相关专利信息
轻质建材
真空挤出装置
蒸汽养护室
AGV搬运机器人
配料搅拌器
玉米压片
码垛机器人
压力传感器
感应装置
机械臂
尿液取样装置
双向滑板
机器外壳
机组
尿液取样杯
预埋槽道
侧板组合
组合机器人
输送辊组
抓取工装