摘要
本发明涉及码垛技术领域,且公开了一种码垛机器人,包括行走车体,所述行走车体顶部外壁固定连接有丝杆升降机构,且丝杆升降机构上设置有安装槽,所述安装槽内部设置有距离调整机构,且距离调整机构上对称设置有两个夹持板,所述安装槽中部对称转动连接有两个中空转筒,且两个中空转筒外壁上均固定连接有齿轮一,两个所述齿轮一相互啮合,其中一个所述中空转筒上设置有旋转机构,且两个中空转筒内壁均对称开设有两个缺槽一,且缺槽一中均滑动连接有凸板一。本发明在对箱体两侧进行夹持时,能够通过托举板从箱体的底部对其进行托举,避免箱体过重导致滑落,大大提升码垛的安全性。
技术关键词
码垛机器人
行走车体
升降机构
升降柱
双向螺纹
安装槽
伸缩柱
螺纹滑块
导向环
码垛技术
U型板
传动轮
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