摘要
本发明涉及上料装置技术领域,公开了一种用于复合板生产的转位上料装置,包括输送带、机械臂、吸盘夹具和货架,用于将复合板本体从货架转移至输送带上,并通过输送带对复合板本体进行输送上料;吸盘夹具包括切换调整单元和两组自适应吸盘夹持单元。本发明通过切换调整单元能够快速地将自适应吸盘夹持单元调整至最为适宜的工作姿态与位置,并通过自适应吸盘夹持单元对复合板本体上的沟槽进行自适应,从而便于自适应吸盘夹持单元对复合板本体进行负压吸附,有效避免了因沟槽结构而导致的吸附不牢、滑脱等问题,极大地提高了复合板生产过程中的上料效率与质量稳定性。
技术关键词
复合板
上料装置
吸盘夹具
双向螺纹
移动架
固定架
花键轴
旋转盘
机械臂
货架
压杆
螺纹套
轴套
沟槽结构
压块
滚轮
推杆
上轴承
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