摘要
本发明公开了一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置及清洗系统,涉及光伏电站清洗技术领域,包括主体机构,主体机构包括浮板,浮板的上表面固定安装有固定架,固定架的内顶壁固定安装有步进电机,固定架的上方设置有清洁机构;清洁机构包括调节单元,调节单元位于固定架的上方,调节单元用于对机械手角度和长度的调节;清洁机构还包括清洁单元,清洁单元位于固定架的上方,此水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置,通过设置清洁机构的调节单元,能够对水陆两栖的光伏电站清洗机械手倾斜的角度和水陆两栖的光伏电站清洗机械手的长度进行调整,使得水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置能够方便对不同角度和尺寸的光伏电站的光伏板进行清洗。
技术关键词
水陆两栖
机械手装置
图像捕获模块
机械臂
调节单元
清洁单元
单向轴承
清洁机构
固定架
保护箱
双向电机
光伏电站清洗技术
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