一种板料插框收放装置及控制方法

本申请涉及一种板料插框收放装置及控制方法，涉及PCB板自动加工技术领域，包括板料输送机构、板料转移机构、收放机构和料框输送机构，所述板料输送机构用于将板料输送至板料转移机构，所述板料转移机构用于将板料转移至收放机构，所述收放机构用于将板料依次插入料框或从料框中依次拔出板料，所述料框输送机构用于输送和固定料框，所述料框设有若干个分隔部；所述收放机构位于所述料框上方，所述收放机构包括固定设备、水平移动设备和竖直移动设备，所述固定设备用于固定板料，所述固定设备与所述竖直移动设备相连接，所述竖直移动设备与所述水平移动设备相连接，所述水平移动设备用于带动所述竖直移动设备和固定设备沿将板料依次插入料框的分隔部或从料框的分隔部中依次拔出板料的方向在料框上方移动，所述竖直移动设备用于带动所述固定设备在竖直方向上向靠近或远离料框移动。本申请具有有效提升PCB板质量合格率和运输效率的效果。