一种基于AI集群协同技术的输煤廊道智能巡检系统

本发明涉及煤矿安全巡检领域，具体的说是一种基于AI集群协同技术的输煤廊道智能巡检系统，包括装载平台，装载平台的上端沿前后方向依次设置有多个行进吊装装置，行进吊装装置包括偏转固定单元和吊装单元，偏转固定单元固定连接在装载平台的上端，偏转固定单元上周向滑动连接有吊装单元，装载平台的上端设置有配合巡检机器人使用的固定于岩壁上的铆接杆，装载平台的上端设置有用于收放光纤的收放装置，收放装置中设置有信号收发模块，吊装环的下端设置有用于限位光纤位置的收放机构，使得本发明既便于铺设行进轨道有能够对通讯线材进行良好约束。