一种农作物秸秆抓取搬运机器人

本发明公开了一种农作物秸秆抓取搬运机器人，涉及农作物秸秆搬运技术领域，其包括机器人主体，所述机器人主体的顶端固定连接有转动机构。本发明通过设置夹持机构，在对秸秆捆进行抓取时，将其兜在两组抓夹之间，然后通过打包机构将秸秆捆打包好后放置在收集箱内运输，而不是直接用力将秸秆捆夹住进行运输，同时调节机构可根据需要抓取的秸秆捆的大小调整抓夹的宽度和抓夹之间的距离，同时使得抓取秸秆捆时掺杂的一些杂物可从抓夹之间的缝隙中掉落，不会跟秸秆捆一起被运输；通过设置打包机构，在夹持机构移动的过程中，带动一组打包袋自动移动至秸秆捆放置时的下方，在夹持机构放置秸秆捆时，使得秸秆捆直接落入打包袋中。