一种卸货过程驻车稳定的智能搬运机器人及其控制方法

本发明涉及一种卸货过程驻车稳定的智能搬运机器人及其控制方法，包括：行驶载板；一对整形机构，所述整形推板开设有暴露口；一对夹持机构，分别设置于一对所述整形机构，所述夹持机构包括设置于所述整形推板的背面对应所述暴露口的位置的摩擦板；搬运小车，所述搬运小车的左右两端分别设置有夹持座，所述遮挡板遮挡所述暴露口时，所述整形推板向所述行驶载板的中间推进在左右方向整形所述搬运小车叉取的货物，所述遮挡板打开所述暴露口时，所述整形推板向所述行驶载板的中间推进可通过所述摩擦板顶靠所述夹持座，所述整形机构驱动件带动所述搬运小车向前推进从而在前后方向整形所述搬运小车叉取的货物。