停车控制装置、方法以及程序

本发明涉及停车控制装置、方法以及程序，该停车控制装置包括：驾驶辅助ECU，基于由物标信息取得装置取得的车辆的周围的物标的信息来设定从停车开始位置到停车区域内的停车完成位置为止的目标轨迹，并以车辆沿着目标轨迹至少通过自动转向操纵从停车开始位置移动至停车完成位置的方式控制自动驾驶装置，驾驶辅助ECU当判定为在停车区域内存在入库阻止型的驻车锁定装置且该入库阻止型的驻车锁定装置处于非锁定状态时，以车辆的车轮不从驻车锁定装置上通过的方式设定目标轨迹。