摘要
本发明公开一种焊接绝热气瓶智能化生产线,包括:货架、流转机构、卷板机、焊接机器人、纵缝自动焊组和控制柜,流转机构布置在货架与卷板机之间以将加工板材自货架转运到卷板机,卷板机、焊接机器人和纵缝自动焊组自前向后依次布置,卷板机用于将加工板材卷制成筒体,焊接机器人被配置为在卷板机卷制的筒体的接缝处至少焊接两个区域,纵缝自动焊组用于接收筒体并对筒体的接缝进行纵缝焊接,控制柜与流转机构、卷板机、焊接机器人和纵缝自动焊组信号连接以控制各个设备的工作,纵缝自动焊组的前侧和后侧分别设置有与控制柜信号连接的筒体流转线,焊接机器人偏置在纵缝自动焊组的前侧的筒体流转线的一侧;本申请实现全自动生产,生产效率高。
技术关键词
智能化生产线
卷板机
焊接机器人
控制柜
气动吸盘
焊接绝热气瓶
厚度传感器
视觉检测传感器
CCD视觉检测
板材
接缝
移动吊架
货架
搬运小车
超声波
推动气缸
成型辊
筒体
夹具
焊枪
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按压结构
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模糊控制算法
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平台主体
可调节式
拼装机构
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机器人焊接工作站
焊接机器人
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机器人控制柜
更换装置
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