摘要
本实用新型涉及焊接工作站技术领域,尤其涉及一种带卡盘式自动夹紧、旋转变位机的机器人焊接工作站,包括存料单元工位、上下料单元工位、焊接单元工位,存料单元工位中包括为存料架体上放置的多个工件;上下料单元工位中包括有变位机安装座、位于变位机安装座上方对称设置的第一变位机、第二变位机,设置在第一变位机、第二变位机前侧的上下料机器人;焊接单元工位中包括焊接机器人安装座、位于焊接机器人安装座一侧的焊接电源安装柜,在焊接机器人安装座的另一侧设置有焊丝桶,在焊接机器人安装座的上方设置有焊接机器人和清枪站,在焊接电源安装柜的上方设置有焊接机器人控制柜和变位机控制柜;在焊接电源安装柜中设置有焊接电源和冷却器。
技术关键词
机器人焊接工作站
焊接机器人
变位机
焊接电源
小齿轮
伺服控制驱动
焊接单元
焊接参数控制
故障检测单元
安装座
工位
安装柜
通信接口
焊接工作站技术
控制柜
传感器接口
卡盘
焊丝桶
基座
人机界面
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振动头
激光焊接装置
激光焊枪
安装支架
支架主体
汽车仪表盘支架
焊接机器人
焊接装置
移动组件
移动台
计算机控制系统
修复一体化方法
机器人运动机构
缺陷尺寸
激光头
故障模拟试验台
无线控制器
滚珠丝杠组件
连杆组件
丝杠电机
清理机器人
检测报警机构
滚筒刷
弹力机构
行走机构