浆沟清理机器人

本发明涉及地质处理辅助装置领域，公开了浆沟清理机器人，用于清理浆沟中的泥浆和泥沙，包括控制单元，与控制单元电连接并安装在骨架上的行走机构，检测报警机构，刷除机构，扫除机构，弹力机构和刮除机构；本发明能够通过位置传感器检测机器人在浆沟中的位置，从而能够自主的在浆沟中进行来回清理，无需人工干涉，相较于人工清理而言大大增加了清理频率和及时性，避免浆液沉积和凝固导致浆沟堵塞的问题。