一种单导线行走式双臂带电作业机器人

本发明公开了一种单导线行走式双臂带电作业机器人，用于在导线上工作，包括外壳，外壳内部设有夹紧机构与行走机构，行走机构包括上部行走机构和左右行走机构，夹紧机构包括夹具定块、夹具动块和夹紧推动装置，夹具定块和夹具动块连接，夹紧推动装置固定在所述夹具定块上并与夹具动块连接，夹紧推动装置通过旋转夹具动块，使得夹具动块与夹具定块配合包围导线并对导线位置进行限位，所述夹具动块、夹具定块与导线的接触面上还设有弹性件，所述弹性件在与导线接触形变时产生更大静摩擦力。