干散货船舶智能清舱作业试验平台

本发明涉及一种干散货船舶智能清舱作业试验平台，包括试验操作台、清舱机器人、试验平台船舱、抓斗卸船机、试验平台储料舱和控制柜；所述试验操作台用于监控清舱作业试验平台；所述清舱机器人用于根据指令自主完成船舱内指定区域的清舱作业；所述试验平台船舱用于模拟港口清舱作业工况；所述抓斗卸船机用于模拟实际干散货港口卸船作业，配合所述清舱机器人将船舱内物料抓取至储料仓；所述试验平台储料舱用于转移的散货物料；所述控制柜用于自动化控制和管理。本发明可根据不同的作业工况，对船舱内清舱作业环境进行模拟，在实验室中即可试验验证清舱机器人自主作业的各项关键技术，为实际智能清舱设备开发提供帮助。