一种可自主移动对钢结构探伤的磁粉探伤仪装置

一种可自主移动对钢结构探伤的磁粉探伤仪装置，包括：移动小车，移动小车底部安装有移动机构；喷涂组件，通过管道连接在移动小车后方，喷涂组件包括箱体以及喷枪；磁粉探伤仪本体，以及多轴悬挂机械臂、探头，磁粉探伤仪本体和多轴悬挂机械臂集成于移动小车上；终端显示器，设置在监控室内。移动小车带动喷涂组沿着钢结构表面移动过程中，后方的喷枪能够稳定地将箱体内的磁悬液喷涂至钢结构表面，确保磁悬液均匀覆盖，同时，在移动小车上集成有磁粉探伤仪本体，以及多轴悬挂机械臂、探头，探头对喷涂有磁悬液的钢结构进行探伤检测，并将检测缺陷回传至终端显示器内，与数据库进行钢结构缺陷样本配比，实现对钢结构缺陷的准确分类。