门式起重机多波束三维声呐水下预警系统及方法

本发明提供了门式起重机多波束三维声呐水下预警系统及方法，包括水下监测预警系统，水下监测预警系统包括：水下监测单元，安装于门式起重机抓梁上，并随门式起重机抓梁运行进入水下，进而对闸门周围水下情况进行监测；运行导引单元，用于对水下监测单元的运行路线进行引用控制，进而使其能够在门式起重机抓梁以及闸门之间运行；信号传输单元，用于连接水下监测单元，并将水下监测单元所监测的水下信号传输到数据处理单位；数据处理单位，安装于门式起重机电气室，用于分析水下监测单元所监测的数据并控制其运行；电缆收纳单元，安装于门式起重机抓梁上，并用于在水下监测单元运行过程中对信号传输单元的线缆进行张紧和收纳。实现对闸门水下运行区域的精准监测与安全预警。