一种基于纤支镜视频的实时气道数字孪生系统及其使用方法

本发明公开了一种基于纤支镜视频的实时气道数字孪生系统及其使用方法，包含：纤维支气管镜，其内置CMOS图像传感器和运动感知单元，以采集气道状况数据；工作站，与纤维支气管镜电连接，以处理采集到的气道状况数据，并构建三维气道模型；结构光扫描仪，与工作站电连接，以将扫描的头颈部体表数据与三维气道模型进行配准；运动监测单元，与工作站电连接，用于监测呼吸运动，并为三维气道模型提供呼吸相位补偿；信息交互单元，与工作站通信连接，用于捕获动态的头颈部及气道的真实视图，并对三维气道模型进行动态叠加配准，以在工作站中得到气道数字孪生模型。本发明可解决在困难气道管理中的三维可视化、动态建模、实时导航与风险评估性差的问题。