一种基于视觉感知的管道全位置焊接系统和方法

本发明公开了一种基于视觉感知的管道全位置焊接系统和方法，系统包括管道、移动装置、焊接设施和焊接总控系统，所述移动装置设置在管道上，所述移动装置包括移动小车和磁吸式万向轮，所述磁吸式万向轮设置在移动小车下方的四个角落，所述移动小车上设置有焊接设施，所述焊接设施包括夹具、焊枪、气瓶和焊接电源，所述夹具固定设置在移动小车上，所述焊枪固定设置在夹具上，所述气瓶与焊枪之间通过软管连接，所述焊接电源与焊枪之间设置为电性连接。本发明还公开了一种基于视觉感知的管道全位置焊接方法，本发明的基于视觉感知的管道全位置焊接系统及方法实现实时焊接、实时分析、实时检测、及时返修，提高了焊接效率和质量。