一种智能除草机器人

本实用新型涉及除草机器人领域，公开了一种智能除草机器人，包括行走机构、升降装置、割草装置和翻耕装置，在自走车的前进方向分别设置割草装置和翻耕装置，割草装置位于自走车的行进前端，升降装置固定在行走机构的主体车架上并延伸出车架底部分别与割草装置和翻耕装置固定，行走机构驱动自走车移动到杂草所在位置，升降装置中的第一导向杆、第一导套约束和引导第一丝杆轴向移动，第一丝杆带动割草装置移动到合适位置开始切割杂草，使用第二导向杆、第二导套约束和引导第二丝杆轴向移动，第二丝杆带动翻耕装置移动到合适位置挖出杂草根系，第一丝杆和第二丝杆互为彼此的导向机构，使得本实用新型无需额外的导向机构，从而节约了生产成本。