一种塔式自动停车楼

本发明公开了一种塔式自动停车楼，所述塔式自动停车楼设置有进车区、取车区以及若干个环形停车区，所述塔式自动停车楼包括车辆取放装置和升降装置，所述车辆取放装置用于在进车区抓取车辆，以及在环形停车区或取车区放置车辆；升降装置：用于驱动车辆沿竖直方向升降，使得车辆位于任一所述环形停车区对应的水平高度上；所述塔式自动停车楼配置有传感组件，所述传感组件用于检测车辆的状态数据，所述状态数据包括：位姿数据和位置数据。减少了人为操作错误，提高了安全性，环形布局和灵活的取放机器人设计，采用最短的取送路径，使得车辆存取更加高效，进一步提高了运行效率。