一种移动机器人导航方法以及设备

本申请公开了一种移动机器人导航方法以及设备，其中，方法包括：在所述机器人按照目标行驶路径行驶的过程中，获取实时采集的障碍物测距数据；构建所述机器人的局部距离栅格地图；确定所述局部距离栅格地图中的安全区域；从所述安全区域中，确定所述机器人的局部起止点对应的安全点；基于所述局部起止点对应的安全点，规划局部行驶路径。根据本申请实施例，通过将机器人实时采集到的障碍物测距数据转换得到障碍物点集，并将障碍物点集统一到局部距离栅格图中，使机器人能够根据局部距离栅格图进行局部路径规划，从而使机器人能够使及时、准确的实现避障。