一种管道机器人用辅助结构

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种管道机器人用辅助结构，包括机器人主体，机器人主体的下部设有多组滚轮组件，机器人主体的上部设有至少两个辅助支撑组件，单个辅助支撑组件包括辅助结构底座，辅助结构底座上设有万向节组件，万向节组件上设有弹性复位组件，弹性复位组件上连接有顶座，顶座包括顶座主体以及设置在顶座主体上的多个顶珠。本发明的管道机器人用辅助结构的结构简单，能够有效提高管道机器人的行走和过障能力。