摘要
本实用新型公开一种多自由度无人值守运维机器人,包括运维机器人主体,运维机器人主体两侧固定有连接机构,且连接机构外端安装有引导机构,引导机构的内侧安装有安装机构,且安装机构的下方固定连接有清理机构。本实用新型通过连接机构方便将安装侧板和引导斜板安装在运维机器人主体的端头处,通过引导斜板设置为V字形,方便将遮挡物进行推开,避免影响运维机器人主体的移动,同时通过引导斜板内部安装的多组引导辊,起到引导作用,减少物体与引导斜板之间的摩擦力,增加引导斜板的使用寿命。通过第二螺栓穿过连接板,方便将固定框安装在引导斜板的内侧,通过固定框自身的弹力,使伸缩板带动清理刷板与地面相抵触,对前进路面进行清理。
技术关键词
运维机器人
安装机构
斜板
伸缩板
引导辊
机器人主体
条形通槽
安装板
端头
限位滑块
螺栓
刷板
路面
凹槽
弧面
通孔
物体
弹簧
地面