一种可清除障碍物的人工智能教育机器人

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种可清除障碍物的人工智能教育机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前方设置有红外传感器，所述机器人主体前方的下方设置有清障机构，所述机器人主体底部前后的左右两侧均设置有清洁机构，所述清洁机构包括清洁轮，所述清洁轮的外部设置有若干个支撑臂。该发明，通过第三电机控制清洁轮转动，利用清洁刷对小体积的障碍物进行清除，在清洁中遇到重量较大的障碍物时，通过活动杆控制活动块沿活动槽移动，利用支撑弹簧的弹力作用，一方面，使支撑臂能够借助弹力推动重量较大的障碍物进行清理，另一方面，支撑弹簧对支撑臂提供一定的弹性保护，使清洁刷不易损坏。