摘要
本实用新型公开了一种救援防护四足机器人稳定结构,属于四足机器人技术领域,调节结构包括卡接于机器人主体顶部的安装座,机器人主体内底壁固定连接有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有传动轴,安装座的顶部固定连接有调整座,调整座的外侧壁开设有滑槽,传动轴的外侧壁固定连接有旋转板,旋转板的顶部转动连接有连杆,滑槽的顶部滑动连接有遮挡板。该救援防护四足机器人稳定结构,通过驱动电机、传动轴、旋转板、调整座、滑槽、卡块、遮挡板、连杆的配合使用,便于在救援时利用遮挡板的延展并与机器人主体两侧的物体抵触,对机器人主体进行支撑,同时利用遮挡板对机器人主体上方的落石进行阻隔,避免被困人员受到落石的二次伤害。
技术关键词
折叠扇形板
机器人主体
遮挡板
调节结构
旋转板
四足机器人技术
传动轴
滑动板
安装座
滑槽
限位柱
连杆
安装槽
电机
卡块
输出端
滚轮
物体
弹簧
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