一种月面道路太阳能烧结硬化机器人及其工作方法

本发明属于月面建造机器人领域，公开了一种月面道路太阳能烧结硬化机器人及工作方法，该机器人包括机器人主体、烧结硬化系统、月壤采集及路面平整压实系统和感知系统；烧结硬化系统包括六自由度机械臂，六自由度机械臂末端安装菲涅尔透镜；月壤采集系统包括铲刀、滤网、漏斗、滑道和压实装置；铲刀安装在机器人主体的前端，漏斗安装在机器人主体内部、且位于铲刀末端；滤网覆盖在漏斗的顶部开口；滑道安装在机器人主体中部，滑道的顶部位于滤网后端；压实装置安装在机器人主体底部、且位于漏斗后方；感知系统包括太阳光传感器，安装在机器人主体顶部；六自由度机械臂根据太阳入射方向带动菲涅尔透镜追光，以保持施工过程中太阳直射菲涅尔透镜。