一种海洋工程水下勘测机器人

本发明提供一种海洋工程水下勘测机器人，涉及水下勘测机器人技术领域，包括顶板，所述顶板底部设有机器人主体，且机器人主体的尾端转动安装有两组后端螺旋装置，所述机器人主体的两侧表面上均安装有两组侧边螺旋装置，所述机器人主体的前端转动安装有摄像头，所述顶板的两端滑动插接有伸出板，相对于现有技术，装置投放至海底后，通过展开组件将支撑组件和导向组件展开，支撑组件扩大装置的框架尺寸，机器人主体可以沿导向组件的两根导向绳方向上移动，同时受到导向绳的限位，可以在采集样本时保持一定的稳定性，在采集完成后，将支撑组件和导向组件收纳在机器人主体附近，减小装置的体积，方便离开海底。