一种锅炉水冷壁维护机器人及系统

本申请关于一种锅炉水冷壁维护机器人及系统，锅炉水冷壁维护机器人包括机器人主体和设置于机器人主体上的磁吸模块，机器人主体的支撑轮至少能够在第一预设工况下为机器人主体提供上升驱动力，机器人主体通过绳索与吊装装置相连，吊装装置用于在第二预设工况下对机器人主体提供上升驱动力。本申请中，锅炉水冷壁维护机器人既能够通过支撑轮提供上升驱动力，又能够由吊装装置提供上升驱动力，避免机器人主体处于第二预设工况时因磁吸模块与锅炉水冷壁之间的磁吸力不足掉落，提升了机器人主体攀爬于锅炉水冷壁上可靠性。