摘要
本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种预防服务失败的服务消费智能机器人及工作方法,利用3D视觉传感器、压力传感器和交互界面日志多维度收集数据,分析预测潜在服务失败风险。如检测到操作困惑风险或承载不足风险时,提前触发机械臂动作,操作困惑时机械臂高频小幅度指引摆动,承载不足时展开水平平台并启动液压缓冲,在服务失败发生前主动干预,极大降低服务失败概率,突破现有技术多依赖“事后补救”的局限,构建“监测‑预测‑干预‑优化”完整预防闭环。
技术关键词
机器人主体
机械臂
视觉传感器
轮廓系数
聚类算法
风险
视觉显著性模型
压力传感器
液压缓冲
水平平台
表情特征
数据
在线学习算法
智能机器人技术
机器人交互
模式
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