机器人回零结构及具有其的机器人

本发明提供了一种机器人回零结构及具有其的机器人，包括：第一机械臂和第二机械臂，第二机械臂可转动地设置在第一机械臂上；第一刻度件设置在第一机械臂的靠近第二机械臂的一侧，第一刻度件上设置有第一刻度线和多个第二刻度线，多个第二刻度线均布在第一刻度线的一侧，第一刻度线的长度大于第二刻度线的长度；第二刻度件设置在第二机械臂的靠近第一机械臂的一侧并与第一刻度件相对设置，第二刻度件上设置有第三刻度线和多个第四刻度线；当第二机械臂处于第一回零位置时，第一刻度线与第三刻度线对齐，多个第二刻度线与多个第四刻度线错位设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对机器人的机械臂进行准确回零的技术问题。