一种基于图像识别的旋转式杂草清除装置及方法

本发明公开了一种基于图像识别的旋转式杂草清除装置及方法，包括车体组件、全方位摄像头、控制系统和除草组件。车体组件由主机机体、移动轮和移动拖勾组成，全方位摄像头采集农田图像并传输至控制系统，控制系统通过图像识别与模糊推理算法生成最优作业参数，控制机械臂和钻头驱动机完成精准除草。装置还配备太阳能板实现自供电。本发明通过图像识别与模糊推理结合，显著提升了除草效率与精度，适用于多种农田环境，具有高效、环保和自动化程度高的特点。