一种预制节段梁侧模打磨机器人

本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体为一种预制节段梁侧模打磨机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设有升降导架，所述升降导架的底部安装有控制柜，所述升降导架的内部驱动有升降板，所述升降板上安装有为多臂结构的机械臂，所述机械臂的末端固定有安装板，所述安装板的外侧驱动有多方位活动板，所述多方位活动板的外侧设有打磨模块，所述打磨模块由旋转器和打磨头构成，并且所述安装板上还安装有定位模块，所述定位模块由高精度激光扫描仪和视觉识别系统构成。该预制节段梁侧模打磨机器人能够适应多种形状和尺寸的模板，实现精准打磨，同时具备良好的位置感知能力，避免过度打磨或打磨不均，从而提高预制构件的质量和生产效率。