一种割胶机器人

本申请实施例提供一种割胶机器人，包括：机器人主体，包括腿足式移动底盘、主机体和机械臂，所述腿足式移动底盘安装于所述主机体底部，所述机械臂安装于所述主机体侧部，所述主机体中设置有控制系统，所述控制系统与所述腿足式移动底盘以及所述机械臂控制连接；割胶机构，安装于所述机械臂的自由端，通过所述机械臂带动所述割胶机构运动割胶。腿足式移动底盘是机器人行走的关键部分，这种设计使得机器人能够在复杂地形(如山林坡度地形)上稳定行走，克服了轮式和履带式机器人在这些地形上的行走困难，而且也不用提前为其铺设轨道。机械臂安装在主机体的侧部，用于带动割胶机构进行割胶作业，使得割胶机构能够精确到达需要割胶的位置。