一种工程车辆施工引导系统及工程车辆

本申请提供一种工程车辆施工引导系统及工程车辆，该系统安装在工程车辆上，包括：GNSS天线、角度传感器以及处理设备；GNSS天线安装在机械臂的动臂部分且与处理设备电路连接，用于采集GNSS测量数据，并将其发送给处理设备；角度传感器安装在机械臂的作业臂部分且与处理设备电路连接，用于采集其所在机械部件的角度数据，并将其发送给处理设备；处理设备用于根据GNSS测量数据和角度数据计算作业工具的指定部位的坐标，并输出与坐标相对应的施工引导信息。通过该系统可完成对车辆操作手的施工引导，有利于提高施工精度，并且该系统具有较高的坐标计算精度和较广的适用范围。