火车厢翻车机卸料智能机器人自动清车系统及其方法

本发明公开了车厢翻车机卸料智能机器人自动清车系统及其方法，主要涉及智能机器人领域。该系统包括：视觉引导系统、六轴机器人和自动供水系统；所述视觉引导系统安装于所述六轴机器人的端部；所述自动供水系统包括水枪、保温水箱、调节水泵、水位控制器和供水控制器，其中，所述供水控制器可通信地连接于所述视觉引导系统，其可以利用计算机视觉技术和人工智能技术，对由视觉引导系统采集的残余物料和车厢内障碍物的分布状态图像进行关于残余物料的状态分析，以根据车厢内实际的残余物料分布状态特征信息来完成清车作业。