一种多能型消缺机器人

本申请涉及特高压输电线路检修技术领域，尤其涉及一种多能型消缺机器人，包括机架、安装在所述机架上的间距调节结构、安装在所述间距调节结构上的线间距调节结构以及所述机架上安装的机械臂；所述机械臂上连接有消缺工装或补销工装；所述补销工装包括安装台、安装在所述安装台上的水平位移结构、安装在所述水平位移结构上的竖直平移结构、安装在所述安装台内部的销钉盒、安装在所述竖直平移结构上的销钉夹爪以及安装在所述安装台前端的开销器和螺母夹爪，所述螺母夹爪位于所述开销器的上方。因此，通过一种多能型消缺机器人，用于解决克服现有技术多停留在巡检或清扫异物阶段，尽管有些装置技术可以做到修补工作，但多为单一作业的技术问题。