摘要
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种便于拆装储药机构的送药机器人,包括机器人主体以及储药机构,机器人主体具有用于安装储药机构的安装腔,安装腔的顶壁具有锁孔;储药机构包括储药箱、锁止组件以及储药组件,储药箱前端开设有第一装配槽以及第二装配槽,第一装配槽用于装配锁止组件;储药箱装配于安装腔内时,操纵锁止组件可配合锁孔将储药箱锁于安装腔内;第二装配槽以及储药组件均具有若干个,若干储药组件分别装配于若干第二装配槽内。该送药机器人的储药机构并非与机体一体设置,如此可将储药机构单独拆下,这样在送药机器人不便直接前往药房装药时,可将储药机构单独拿至药房中进行装药,以降低使用成本。
技术关键词
送药机器人
储药机构
储药箱
锁止组件
机器人主体
锁栓
内箱
限位轴
锁孔
圆环件
外箱
移动底座
隔板
限位滑槽
机体
控制面板
机器人技术
药房
系统为您推荐了相关专利信息
爬树机器人
麦克纳姆轮
自动化控制系统
机械臂
机器人主体框架
皮带机托辊
麦克风阵列
巡检机器人
定位方法
机器人主体