一种多自由度地轨机器人外部轴联动控制方法、装置、设备、介质和产品

本申请涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种多自由度地轨机器人外部轴联动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于目标设备的启动，获取待处理的焊接轨迹信息；获取待处理的任务信息，根据所述任务信息确定所述目标设备的末端执行器的位姿参数；获取预先设定的所述目标设备与目标对象的初始相对位置以及冗余自由度的初始位置；基于所述初始相对位置、所述冗余自由度的初始位置以及所述位姿参数依次解算每个所述焊接离散点的关节控制信息，得到对所述目标设备的联动控制信息。该方法能够实现焊机全程的设备联动控制，有助于提高设备整体的控制效率。