一种自适应管道清洁机器人

本实用新型提供一种自适应管道清洁机器人，涉及管道清洁技术领域。一种自适应管道清洁机器人，包括有安装壳、第一电机、第一连接座、连接板、第一链轮和连接架，安装壳内安装有第一电机，安装壳内滑动式设置有两个第一连接座，第一连接座周向转动式连接有多个连接架，两个第一连接座同一侧的连接架上共同转动式连接有连接板，两个第一连接座通过连接架连接有四个连接板，连接板两侧均转动式设置有两个第一链轮。通过双轴电机带动第二连接座转动，进而使一端的第二链轮带动第二履带升降到与落差管路齐平的高度，随后在连接器的作用下，第二链轮带动第一链轮同步转动，以使第二履带滚动，进而实现机器人本体爬坡的效果。