一种可全地形巡航且大小体积垃圾分类回收的清洁机器人

本发明公开了一种可全地形巡航且大小体积垃圾分类回收的清洁机器人，包括车体、机械臂和回收箱；机械臂转动配合的安装在车体上，机械臂的自由端铰接设置有清洁爪，机械臂能使清洁爪正对于被清洁处，回收箱连接在车体的一侧，回收箱内部被隔板和滤板分隔为放置回收仓、吸附回收仓和吸附仓，吸附回收仓与吸附仓通过滤板上的滤孔连通；清洁爪通过吸附管与吸附回收仓连通；吸附仓内设有负压装置，当清洁爪正对于小体积垃圾时，负压装置使吸附仓处于吸附状态，并通过吸附管将小体积垃圾吸附到吸附回收仓中；当清洁爪正对于大体积垃圾时，清洁爪能抓起大体积垃圾，并在机械臂的带动下将大体积垃圾放到放置回收仓中；实现大小体积垃圾的分类回收。