基于车路云图联动的高速公路服务区垃圾定位、清扫系统

本发明涉及垃圾清扫技术领域，尤其为基于车路云图联动的高速公路服务区垃圾定位、清扫系统，包括路端监控单元、云监控管理平台和无人驾驶保洁车。本发明通过路端摄像单元获取影像数据，通过云监控管理平台根据影像数据来获取目标的物理位置信息，然后通过生成任务信息发送给服役于服务区的无人驾驶保洁车，利用无人驾驶保洁车与云监控管理平台通讯，使用高精地图，对高速公路服务区内垃圾进行清扫作业。这种方法能够在大区域范围内进行监控地面干净情况，快速并有效的执行垃圾清扫作业，提升清扫效率，解决大量人力成本的问题，整合到同一平台下，实现统一作业。