一种用于清洁房间地面的扫地机器人设备

本发明涉及一种用于清洁房间地面的扫地机器人设备，其被广泛的应用在各行各业，可实现代替传统的人力清扫方式，具有广阔的市场。设计采用较直观的的传动方式，驱动电机、减速箱、联轴器、输出轴、轴承等。参考标准轮和万向轮的结构，本扫地机器人通过选用三轮扫地机器人，前轮能自由转向，后两个轮为动力驱动轮，提供动力，整体呈三角形分布。该设计结构简单，后两个单独的驱动轮，动力强劲，且成本较低，材料为塑料轮，使用寿命长，重量轻；驱动器对两电机的独立控制，反应速度快、灵活，并与传感器的间接结合，且吸尘电机动力足，极大的提高了运动精度和清洁力度。