一种基于AI识别的城市管道缺陷检测方法及系统

本发明提供一种基于AI识别的城市管道缺陷检测方法及系统，其中方法包括：对接收的管道机器人的管道内径视频采集作业的采集视频进行抽帧，得到样本图像，并将样本图像进行编号插入待检测任务队列；提取待检测任务队列中首位的编号对应的样本图像并将图像逐张提交检测推理模型进行推理检测；接收检测推理模型返回的识别结果；基于识别结果，对样本图像进行缺陷位置绘制及标识。本发明通过对城市管道检测CCTV视频数据的分析与缺陷图像的标注分类，借助神经卷积网络算法对管道缺陷目标特征的训练形成缺陷识别AI模型，通过对管道质量智能分析来实现管道质量管理的自动识别，可以减少人工干预提高工作效率，最终可建设形成管道质量检测的统一标准库。