基于全景感知的车辆自主泊车导航方法

本发明涉及车辆交通控制技术领域，具体涉及一种基于全景感知的车辆自主泊车导航方法。该方法利用第一疑似车牌区域中的灰度值分布获得信息显著度，并进行筛选，获得真实车牌区域以及第二疑似车牌区域。根据第二疑似车牌区域中疑似字符区域的字符位置合理性以及字符形状合理性筛选出第二疑似车牌区域中的真实车牌。根据真实车牌预测目标车辆环境中其他车辆的移动轨迹，进而调整目标车辆的泊车策略。本发明通过准确识别环境中的其他车辆车牌，得到准确的车牌信息辅助目标车辆的泊车策略。