摘要
本发明公开的属于管道检测技术领域,具体为一种用于排水管检测的管道机器人,包括排水管,所述排水管的两端均设有C形板,且C形板的内腔设有移动组件,以使C形板能够沿着排水管进行移动,两组所述C形板之间设有旋转组件,以能够对两组C形板的角度进行调节。所述C形板的内腔设有若干摄像头。本发明通过在C形板中设置移动组件,以及通过在两组C形板之间设置旋转组件,具有实现在进行排水管检测时,能够使管道机器人在相垂直的两组管道之间进行移动,提高了检测灵活性;此外,通过所设置的移动组件和C形板,还能够实现在进行排水管检测时,以能够使管道机器人绕过排水管上的阻碍物,进一步提高了检测灵活性。
技术关键词
管道机器人
排水管
移动组件
伺服电机
旋转组件
盒体
箱体
管道检测技术
推杆
防滑圈
活动杆
内腔
滚轮
刀片
轴承
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