一种双工位机器人包边工作站

本发明公开了一种双工位机器人包边工作站，涉及机器人工作站技术领域，包括两个包边装夹台、包边机械手、电器柜和控制柜，两个所述包边装夹台设置在包边机械手的两侧，每个所述包边装夹台上设置有纵向升降臂，每个所述纵向升降臂上设置有数个顶部压杆，每个所述包边装夹台上还转动设置有包边转台，所述包边机械手的执行端设置有滚压执行器，每个所述包边转台上安装有数个侧部定位器，数个所述侧部定位器呈圆周状均布设置，数个侧部定位器与数个顶部压杆对工件进行装夹固定，所述滚压执行器对工件进行包边，滚压轮通过震动反复地锤击待包边的工件，实现了锤击与旋转包边同时进行的功能。