一种可变直径气囊抛光装置

本发明公开了一种可变直径气囊抛光装置，涉及机器人打磨技术领域，所述装置包括：连接法兰，与机械臂末端连接；执行器基体，与连接法兰连接；磨抛头，与执行器基体连接；其中，磨抛头包括气囊直径调整结构、电机和磨抛头头部结构；气囊直径调整结构为机械虹膜结构，通过若干个相互重叠的弧形薄金属叶片来调节机械虹膜结构的中心圆形孔径的大小；弧形薄金属叶片的一端为转动副，中间有一个弧形轨道，通过小圆柱销带动弧形薄金属叶片沿着弧形轨道运动的同时能够控制弧片开合；电机通过齿轮传动驱动弧形薄金属叶片的开合程度，不同的开合程度对应中间不同的孔径，通过调整孔径大小能实现气囊直径的调整。