一种车辆主动避障控制方法、系统、装置和车辆

本申请提供一种车辆主动避障控制方法、系统、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域，该方法通过集成多种传感器和数据源，获取包括预期行驶轨迹、路面障碍物信息、车辆固有参数及状态信息以及周围环境信息在内的全面数据，精确判断障碍物是否会对车辆行驶方向造成干扰或导致刮底风险。一旦确认存在风险，系统将触发视听复合预警提示驾驶员采取行动；若驾驶员未在预设时间内响应，系统会基于周围环境自动计算并执行避障操作，如变道或制动。这种方法不仅提升了驾驶员对潜在危险的感知能力，还能够在紧急情况下自动介入，减轻驾驶员负担，有效防止因反应不及时或错误操作引发的碰撞事故，有效提高了行车安全性。