基于车灯投影的领航方法、装置、设备、介质和程序产品

本申请涉及一种基于车灯投影的领航方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的导航信息，导航信息包括全局起止地点和实时定位信息，根据导航信息和历史车辆状态信息进行车辆动向预测，获得实时自车动向预测信息；基于目标车辆的实时局部环境感知信息和实时自车动向预测信息，确定关于目标车辆的候选局部行进路线；生成用于领航各候选局部行进路线的候选车灯投影控制信息；根据目标车辆的实时车辆状态信息从候选车灯投影控制信息中确定用于自车领航的目标车灯投影控制信息；根据目标车灯投影控制信息实时控制目标车辆进行车灯投影。采用本方法能够利用车灯直接为驾驶员提供主动领航驾驶服务。