一种基于模态差的工业控制系统异常检测方法及系统

本发明公开了一种基于模态差的工业控制系统异常检测方法及系统，包括：实时采集t时刻工业控制系统中的网络流量，根据所述t时刻工业控制系统中的网络流量生成t时刻的多模态数据(st1,at1)，其中，st1为t时刻的传感器数据，at1为t时刻的执行器数据；将所述t时刻的多模态数据(st1,at1)输入到多模态模型中，得到t时刻工业控制系统的异常检测结果，该方法及系统准确检测工业控制系统是否异常。